# Rudolf E. Kálmán エンジニアであり、1960年の論文「On the General Theory of Control Systems」で「オブザーバビリティ(observability)」という用語を作った人物。この論文は現代制御理論(control theory、ノイズ・外乱・不完全情報のもとでシステムを望ましい状態へ操縦する数学)の起点として引用される。(Source: [[@2026__OReilly__Observability Engineering 2E - Chapter 1 What Is Observability?]]) ## このソースでの役割 Kálmánの中心的な洞察は、オブザーバビリティと可制御性(controllability)が数学的な双対の関係にあるという点にある。計測可能な出力だけから、システムの完全な内部状態を推測できるならそのシステムはオブザーバブルであり、推測できない内部状態が残るなら、その情報はどれほど工夫しても回復できない。ソフトウェア工学はこの制御理論由来の概念を借用したが、可制御性に対応する部分はソフトウェアの文脈には存在しないと『Observability Engineering』第2版第1章は指摘する。(Source: [[@2026__OReilly__Observability Engineering 2E - Chapter 1 What Is Observability?]]) ## 関連 - 概念: [[オブザーバビリティ]] — 定義の直接の起源 - 概念: [[ディペンダビリティ]] — 本書はKálmánのオブザーバビリティ概念をディペンダビリティの第7属性として接続する