# Robert R. Gilruth Navigation: [[index]] | [[overview]] ## 概要 Robert R. Gilruth は NACA Langley 研究所の若手エンジニアとして登場する。1938年2月、Chance Vought のエンジニアが Hartley Soulé の報告書の昇降舵角データに矛盾を指摘した際、Soulé から風洞担当に異動していた飛行品質プログラムを引き継いだばかりの Gilruth が、操縦桿と昇降舵をつなぐケーブルの伸びが原因であることを静的荷重試験で突き止めた(Source: [[@1990__JohnsHopkins__What Engineers Know and How They Know It - Chapter 3 Establishment of Design Requirements - Flying-Quality Specifications for American Aircraft, 1918-1943]], p.86-87)。 ## 本書での位置づけ - 1938年から1941年にかけて、16機の全面試験を含む横断的なデータと意見の収集(Langley 3段階計画の第3段階)を主導した。1938年6月に Maurice D. White がエンジニアリングスタッフに加わり、1941年までに常勤約6名のエンジニア、テストパイロット3-4名、計器専門家2-3名の体制に成長した(Source: ch.3, pp.90-91)。 - パイロットの Melvin Gough と緊密に協働した。Gilruth 自身のちの回想で「Gough は理由は分からなかったが、自分が何を好むかは分かっていた」と述べており、工学的基準を理解する Gilruth と、パイロット仲間の意見を知る Gough の判断が合わさって結論が導かれた(Source: ch.3, pp.91-92)。 - 1941年、それまでの蓄積を「非常に単純明快で解釈しやすい」要件へ「煮詰めた」(Gilruth 自身の1980年代の回想)。長周期振動への配慮を完全に放棄し、Robert Jones と Doris Cohen の理論拡張が明らかにした短周期振動(操縦桿自由時)の減衰要件を導入した。加速度飛行時の操縦性基準としては、英国 Royal Aircraft Establishment の Sidney Gates とほぼ同時期に独立に stick force per g に到達し、これを採用した(Source: ch.3, pp.93-96)。 - Gilruth の要件は海軍航空局(1942年)と陸軍航空隊(1943年)の仕様書に組み込まれ、軍用機にとって事実上義務化された。英国からも視察団が派遣され、北米航空(North American Aviation)のエンジニアからも実務上有用だったとの証言が残る(Source: ch.3, pp.96-97)。 ## 関連 - [[飛行品質仕様]] — Gilruth の1941年要件が本 concept の到達点となる。 - [[設計要件の確立]] - [[NACA]] / [[Edward P. Warner]] - ソース: [[@1990__JohnsHopkins__What Engineers Know and How They Know It - Chapter 3 Establishment of Design Requirements - Flying-Quality Specifications for American Aircraft, 1918-1943]] ## 出典 - Walter G. Vincenti, *What Engineers Know and How They Know It*, The Johns Hopkins University Press, 1990, Chapter 3, pp. 86-97.