## 概要 R. E. Kalman は、[[@1960__IFAC1960__On the General Theory of Control Systems]] の単著者。同論文中で可制御性(controllability)・可観測性(observability)という概念を定義し、両者を結ぶ双対性原理(Principle of Duality)を提示した。論文本文では、双対性原理はウィーナー・コルモゴロフのフィルタリング・予測問題を研究する過程で発見したと述べられ、参考文献として自身の別稿(Kalman, R. E. "On a new approach to filtering and prediction problems", J. Basic Engng (Trans. A.S.M.E.), 82D (1960) 35)を引用している。この文献は一般に「カルマンフィルタ」の原論文として知られるものである(本 wiki ではこの参考文献自体は未 ingest)。 ## 参考文献に見える主な業績(本論文の Reference 節から) - Kalman, R. E. and Bertram, J. E. — General synthesis procedure for computer control and single- and multi-loop linear systems (1958) - Kalman, R. E. and Koepcke, R. W. — Optimal synthesis of linear sampling control systems using generalized performance indexes (1958) - Kalman, R. E. — On a new approach to filtering and prediction problems (1960) - Kalman, R. E. and Bertram, J. E. — Control system analysis and design via the 'second method' of Lyapunov (1960) ## 関連 - [[@1960__IFAC1960__On the General Theory of Control Systems]] — 本 entity の初出ソース - [[可制御性]] / [[可観測性]] / [[双対性原理(制御理論)]] — 本人が定義・提示した概念