# Humanoid Navigation: [[entities/_index]] | [[sources/_index]] マルチターン SWE エージェントの強化学習訓練論文（arXiv:2508.03501, 2025）において、最終著者 [[Boris Yangel]] の投稿時所属として記載された組織である。ただし同著者の研究は [[Nebius AI]] 在籍時に実施されたことが論文上で明記されている（"Work done while at Nebius AI"）。 ## 出典 - (Source: [[@2025__arXiv__Training Long-Context Multi-Turn SWE Agents with Reinforcement Learning]])