# Cybernetics ## 概要 [[ノーバート・ウィーナー]]が1948年に発表した著作。副題は *or Control and Communication in the Animal and the Machine*。動物(生体)と機械を分けずに、制御(control)と通信(communication)という同じ枠組みで扱えるという主張を提示し、[[サイバネティクス]]という語そのものをこの書物が世に出した。制御工学・情報理論・神経生理学・計算機科学・認知科学の交差点に位置し、後続のシステム論・人工知能・オートポイエーシス論の共通の参照点となっている。 本 wiki が取り込んだのは 1961 年の第 2 版で、初版(1948)全 8 章に第 2 版序文と補章 2 章(Part II)を加えた構成である。 ## 書誌情報 - 著者: Norbert Wiener([[ノーバート・ウィーナー]], 1894–1964) - 書名: *Cybernetics: or Control and Communication in the Animal and the Machine*, second edition - 出版社: The MIT Press(初版は 1948 年、Hermann & Cie / John Wiley & Sons) - 版: 第 2 版(1961)。Copyright © 1948 and 1961 by The Massachusetts Institute of Technology - ISBN: 0-262-23007-0(hard) / 0-262-73009-X(paper) - Library of Congress Catalog Number: 61-13034 - 構成: 第 2 版序文 + Introduction + Part I(初版1948、全 8 章)+ Part II(補章1961、全 2 章)+ 索引 - 献辞: To Arturo Rosenblueth, for many years my companion in science ## 構成と主要テーマ ### 第 2 版序文(1961) 初版から 13 年を経て、統計的情報理論とフィードバックが常識になった状況を回顧し、第 2 版で何を加えたかの見取り図を示す。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Preface to the Second Edition]] — 初版から 13 年の回顧と、非線形系をブラックボックス/ホワイトボックスの相関で同定する技術的核心、第 2 版補章(学習機械・自己組織化)の見取り図を示す序文。 ### Introduction(初版1948) 本書がどのようにして生まれたかを著者自身が語る、本書で最も参照される部分。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Introduction]] — [[アルトゥーロ・ローゼンブルース]] との境界領域探究の確信、対空射撃管制の予測問題、フィードバック概念の発見を経て、1947 年に「サイバネティクス」を命名し学際的な Macy 会議へと発展した経緯を語る。 ### Part I: Original Edition 1948(第 1〜8 章) 数学的基礎(時間・統計力学・情報)から、フィードバックの定式化を経て、計算機と神経系・知覚・病理・社会へと適用範囲を広げていく。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Chapter 1 Newtonian and Bergsonian Time]] — 天文学(可逆)と気象学(不可逆)の対比を軸に、統計力学の発展と自動機械論の哲学史を辿り、現代のオートマトンを通信工学とベルクソン的不可逆時間で捉え直す。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Chapter 2 Groups and Statistical Mechanics]] — [[Willard Gibbs]] の統計力学とアンサンブル的視点を [[Henri Lebesgue]] の測度論が基礎づけ、変換群・不変量・エルゴード定理へ至る過程を描く。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Chapter 3 Time Series, Information, and Communication]] — 情報量を負のエントロピーとして定義し、独立情報源の加法性・ノイズ下の有限性を示したのち、エルゴード定理とブラウン運動から最小二乗最適な予測・フィルタ演算子を導出する。本書で最長かつ最も数学的な章。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Chapter 4 Feedback and Oscillation]] — 臨床像(小脳性振戦)から出発し、負のフィードバックと発振を同じ線形作用素論の表裏として定式化し、補償器の配置・情報的フィードバック・ホメオスタシスを論じる本書の中心章。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Chapter 5 Computing Machines and the Nervous System]] — 計算機のリレー構造と神経系のニューロン(悉無律)を二進法・二分法の議論で結びつけ、記憶・論理・学習・情動的色調のフィードバック図式へ展開する。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Chapter 6 Gestalt and Universals]] — 大きさ・向きが変わっても同一の形を認識する「普遍」の知覚を、変換群にわたる群走査として機械化し、盲人用読書器に応用する。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Chapter 7 Cybernetics and Psychopathology]] — 精神病理学への留保から出発し、機能的精神障害を循環する記憶とシナプス透過性の疾患として捉え、神経系の過負荷・交通渋滞・半球優位性を論じる。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Chapter 8 Information, Language, and Society]] — 個体の細胞共同体から人間・アリの通信を経て、自由市場のホメオスタシス説をゲーム理論で反駁し、社会科学の方法論的限界を自ら留保する Part I 最終章。 ### Part II: Supplementary Chapters 1961(第 9〜10 章) 第 2 版で追加された補章。初版以後 13 年の進展を、学習と自己組織化という 2 つの主題に絞って書き足している。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Chapter 9 On Learning and Self-Reproducing Machines]] — 学習(個体発生的/系統発生的の対比、ゲーム学習機械)と自己複製(非線形トランスデューサによる構築手順)を、機械の学習として論じる補章。 → [[@1961__MITPress__Cybernetics - Chapter 10 Brain Waves and Self-Organizing Systems]] — 脳波の自己相関・パワースペクトル測定と非線形な周波数引き込みによる自己組織化仮説を、交流発電機網や生物学的自己複製への思弁的類推とともに論じる最終章。 ## 影響と位置づけ - **書物の構造そのものが主張である**。数学(第 1〜3 章)→ フィードバックの定式化(第 4 章)→ 機械と生体(第 5 章)→ 知覚(第 6 章)→ 病理(第 7 章)→ 社会(第 8 章)という配列は、「制御と通信という同じ枠組みが層をまたいで通用する」という本書の主張を目次の形で実演している。 - **著者自身が適用限界に留保を置いている**。第 7 章は精神病理学的な実体を計算機の欠陥型に対応づける主張を冒頭で明示的に退け、第 8 章は社会科学が観測者と現象の結合を精密科学のようには小さくできないと述べる。[[サイバネティクス]] を後世が「万能の枠組み」として参照するときに落ちやすい部分である。 - **第 2 版の補章 2 章は初版の延長ではなく新しい主題**である。学習機械([[個体発生的学習と系統発生的学習]])と自己組織化([[自己組織化]])は、初版が扱った定常過程・線形フィードバックの枠を非線形へ拡張する方向を指している。序文の [[ブラックボックスとホワイトボックス]] による同定手法がその技術的な核にあたる。 ## 関連 - [[ノーバート・ウィーナー]] — 著者 - [[アルトゥーロ・ローゼンブルース]] — 本書が献辞を捧げる共同研究者 - [[サイバネティクス]] — 本書が創始した学問領域の concept ページ - 主要な concept: [[フィードバックループ]] / [[ホメオスタシス]] / [[ウィーナーフィルタ]] / [[エルゴード理論]] / [[可逆性と不可逆性]] / [[計算機と神経系のアナロジー]] / [[群走査による不変量抽出]] / [[記憶の疾患としての精神障害]] / [[社会のホメオスタシス]] / [[個体発生的学習と系統発生的学習]] / [[自己複製機械]] / [[自己組織化]] / [[ブラックボックスとホワイトボックス]] / [[科学の境界領域]] ## 出典 - Norbert Wiener, *Cybernetics: or Control and Communication in the Animal and the Machine*, 2nd ed., The MIT Press, 1961.