# Borg [[Google]] が社内で開発・運用する大規模クラスタ管理システム。数万台規模のマシンとコンテナ化されたジョブを管理し、ジョブのスケジューリング・プリエンプション・リソース割り当てを統括する。Kubernetes の設計に多大な影響を与えた（Borg が Kubernetes の前身）。 [[@2026__MLSys2026__Machine Learning Fleet Efficiency - Improving TPU Systems at Scale with ML Productivity Goodput]] では、Google TPU フリートのスケジューリング層として Borg が機能し、ML Productivity Goodput の Scheduling Goodput（SG）成分の算出基盤となっている。SG はジョブが「同時実行中（simultaneously running）」にある時間の割合として定義され、部分的割り当て・プリエンプション・ダウンタイムを分母の capacity から明示的に分離する設計を取る。