# バスタブ曲線
## 定義
バスタブ曲線(bathtub curve)は、時間の経過に対する故障パターンを、初期不良期(infant mortality)・有用寿命期(useful life)・摩耗期(wearout)の3つの成分の合成として描く古典的なモデルである。本書は、この曲線を**修理不能品のハザード率**に対する記述(§1.6)と、**修理可能品の故障発生率(ROCOF)**に対する記述(§1.7)の2つに明確に分けて説明しており、両者は縦軸・対象・含意が異なる別の概念として扱われている。(Source: [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 1 Introduction to Reliability Engineering]] §1.6, §1.7)
## 修理不能品のバスタブ曲線(ハザード率)
修理不能品では、時間に対する故障パターンの基本形は3つある。ハザード率が減少・一定・増加のいずれかを示す。
- **減少するハザード率**: 生存時間が延びるほど故障しにくくなる。電子部品・機器でよく観測され、バーンインはこの性質を利用して信頼性を改善する典型例である。出荷前に故障誘発ストレス条件下で部品を動作させ、規格外の部品を故障・排除することでハザード率が下がり、残存集団の信頼性が高まる。
- **一定のハザード率**: 設計強度を超える荷重が一定平均率で印加されることによる故障に特徴的。偶発的・過渡的な回路過負荷による過大ストレス故障や、機械装置の保守起因故障などが典型例として挙げられる。
- **増加するハザード率**: 摩耗故障モードに従う。サイクル荷重による強度劣化(材料疲労)のように、ある有限時間までは発生せず、その後発生確率が増加していく故障モードが典型例である。
この3つの成分を合成したものが、初期不良期・有用寿命期・摩耗期からなる「バスタブ」形のハザード率曲線である。死は非修理系の故障の良い類推とされ、バスタブ曲線モデルは保険数理の統計モデルと類似する。(Source: [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 1 Introduction to Reliability Engineering]] §1.6)
## 修理可能品の故障パターン(ROCOF)
修理可能品の故障率(ROCOF)も時間とともに変化し、重要な含意を持つ。
- **一定故障率(constant failure rate, CFR)**: 非修理品の一定ハザード率の状況と同様、外部誘発故障を示す。また、部品ごとに修理・交換後の経過時間が異なり、異なる故障パターンを示す複雑システムに典型的である。
- **減少故障率(decreasing failure rate, DFR)**: 早期に故障しやすい不良部品が漸進的な修理によって良品に置き換わることで信頼性が改善する場合に観測される。部品単位のバーンインと同様に、システム単位のバーンインとしても適用される。
- **増加故障率(increasing failure rate, IFR)**: 部品の摩耗故障モードが優勢になり始めると発生する。
修理可能システムの故障パターンもバスタブ曲線を用いて図示できるが、この場合はハザード率ではなく**年齢に対する故障率(ROCOF)**がプロットされる。(Source: [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 1 Introduction to Reliability Engineering]] §1.7)
## 横断的知見
- **第1章が原理として述べる「バーンインは減少ハザード率を利用する」という記述を、第15章は工場内で初期不良期を消化する具体的な工程として詳細化する**: 第1章§1.6は、バーンインを「出荷前に故障誘発ストレス条件下で部品を動作させ、規格外の部品を故障・排除することでハザード率が下がる」典型例として一文で紹介するにとどまる。第15章§15.7は同じ操作を、環境応力スクリーニング(ESS)/バーンインとして、「他の試験を通過した不良品だけをストレス印加によって故障させ、良品の耐用寿命は損なわない水準で行う100%試験」と定義し、印加ストレスの種類(高温・電気的ストレス)、ガイドラインの変遷(NAVMAT P-9492、MIL-STD-2164、IEST ESSEH)、およびHALTから導かれるHASS(第12章、[[加速試験]])という発展形まで踏み込んで記述する。両章を合わせると、バスタブ曲線モデルにおける「初期不良期を人為的に短縮する」という抽象的な主張(第1章)が、製造工程における具体的な品質保証手段(第15章)として裏づけられていることがわかる。(Source: [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 1 Introduction to Reliability Engineering]] §1.6, [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 15 Reliability in Manufacture]] §15.7)
- **バスタブ曲線のハザード率パターンは、第16章では予防保全の有効・無効を判定する実務基準として使われる**: 第1章§1.6は減少・一定・増加という3つのハザード率パターンを、非修理品の故障モデルとして提示するにとどまる。第16章§16.4はこれらのパターンをそのまま予防保全の意思決定に接続し、「減少ハザード率の部品への計画交換はむしろ故障確率を増加させる」「一定ハザード率では交換に効果がない」「増加ハザード率でのみ計画交換が理論上有効」という規範を導く。さらに第16章§16.4.1は「電子部品の多くは摩耗しないため定期交換は無意味、機械部品は摩耗を受けるため予防保全の対象になる」と述べており、これは第1章§1.6が「減少ハザード率は電子部品でよく観測され、増加ハザード率は摩耗故障モードに従う」と述べる内容と整合する。両章を合わせると、バスタブ曲線という記述的な故障パターン分類(第1章)が、予防保全を適用すべきか否かという規範的な判断基準(第16章)として転用されていることがわかる。(Source: [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 1 Introduction to Reliability Engineering]] §1.6, [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 16 Maintainability, Maintenance and Availability]] §16.4, §16.4.1, [[予防保守]])
## 未解決の問い
- 修理不能品のハザード率バスタブ曲線と、修理可能品の ROCOF バスタブ曲線は、本章では「同じ形の曲線だが縦軸の意味が異なる」と説明されるにとどまる。両者を数式的に接続する関係(例えば修理可能システムを構成部品のハザード率からどう合成するか)は本章では示されていない。第2章・第13章でどう扱われるかを追跡する必要がある。
- バーンインが「初期不良期を人為的に短縮する」手段として言及されるが、バーンイン期間の設計(どこまでストレスをかけ、どこで打ち切るか)についての定量的指針は本章にはない。
- 「一定故障率は複雑システムに典型的」という主張は、部品ごとの異なる故障パターンが集団として合成されると一定率に近づくという含意を持つように読めるが、本章ではこの合成メカニズムの説明はない。
## 関連
- ソース: [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 1 Introduction to Reliability Engineering]] / [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 15 Reliability in Manufacture]] / [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 16 Maintainability, Maintenance and Availability]]
- 概念: [[信頼性工学]] / [[ストレススクリーニング]] / [[加速試験]] / [[予防保守]]
- 実体: [[Patrick D. T. O'Connor]] / [[Andre Kleyner]]
## 出典
- [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 1 Introduction to Reliability Engineering]](§1.6 修理不能品のハザード率、§1.7 修理可能品の故障発生率、図1.6)
- [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 15 Reliability in Manufacture]](§15.7 Stress Screening)
- [[@2012__Wiley__Practical Reliability Engineering - Chapter 16 Maintainability, Maintenance and Availability]](§16.4 Preventive Maintenance Strategy、§16.4.1 Practical Implications)