> 制御理論において、可観測性とは、システムの外部出力の知識から、システムの内部状態をどれだけうまく推測できるかを示す尺度である Kalman R. E., On the General Theory of Control Systems, Proc. 1st Int. Cong. of IFAC, Moscow 1960 1481, Butterworth, London 1961. Available at: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667017700948?via%3Dihub. Accessed on: June 24, 2021.