部分和過程を計算し、振動成分を除去する [ローパスフィルタまとめ(移動平均法，周波数空間でのカットオフ，ガウス畳み込み，一時遅れ系) - Qiita](https://qiita.com/yuji0001/items/b0bf121fb8b912c02856)