[[実践 時系列解析]] 7.2 カルマンフィルタ > カルマンフィルタは、時系列の新しい情報を取り込み、既知の情報とうまく組み合わせて、背後の状態を推定するための手法で...。 > カルマンフィルタの利点は、計算が比較的簡単で あることと、現在の推定や将来予測の作成のために過去データを格納しておく必要がない... --- [An Explanation of the Kalman Filter - Mathematics Stack Exchange](https://math.stackexchange.com/questions/840662/an-explanation-of-the-kalman-filter)